Leistungselektronik / Antriebstechnik / Sicherheit
Schaltschränke und Einspeisung
Passend für jeden Einsatz
Bei einem zentralen Aufbau der Antriebssteuerungen werden die
Steuerungskomponenten mehrerer Antriebe in jeweils einem Schaltschrank
untergebracht. Dazu gehören in erster Linie
• Hauptschalter mit allpoliger Ausschaltung,
• Sicherungen,
• Transformatoren und Netzteile,
• Schütz- und Relais-Sicherheitssteuerungen,
• Stell- und Regelungsglieder für die Elektromotoren,
• Antriebsrechner.
Die Schaltschränke werden aus Stahlblech gefertigt. Sie sind mit einer Steckdose
und einer Innenbeleuchtung ausgestattet. Die Versorgungen der Steckdose und
der Innenbeleuchtung erfolgen unabhängig vom Hauptschalter. Die Anzahl der
benötigten Schaltschränke ist primär von dem Leistungsbedarf der einzelnen
Motoren abhängig.
Die Steuerungsanlagen der Antriebsmaschinerien werden über zentrale
Leistungseinspeisungen von den folgenden Haupt-Komponenten mit Strom
versorgt:
• Leistungshauptschalter, manuell oder mit Motorantrieb zur Fernbetätigung,
• Überlast- und Kurzschluss-Schnellauslöser,
• Unterspannungsauslösung,
• Überspannungsschutz,
• Leistungsverteilung mit Abgängen und Absicherungen,
• Drehstrom-Messsystem zur Anzeige der Spannungen und Ströme.
Motoren / Umrichter
Bei unseren Kunden setzen wir je nach Ansprüchen verschiedenste Frequenzumrichter, Motoren, Kupplungen sowie Getriebe ein. Alle Geräte erfüllen höchste Leistungsstandards und Qualitätsansprüche - auch in der Sicherheit.
Je nach Antriebsart werden die folgenden Stell- und Regelungsglieder eingesetzt:
• netzgeführte Stromrichter für Gleichstrommotoren,
• Pulsumrichter für Synchron- und Asynchronmotoren,
• Frequenzumrichter für Asynchronmotoren.
In bestehenden Anlagen sind häufig noch Gleichstrommotoren vorhanden. Zahlreiche Untersuchungen an deren Bürsten und Kollektoren haben gezeigt, dass im typischen Theaterbetrieb kein nennenswerter Verschleiß auftritt. Die meisten Motoren können aufgrund ihrer geringen Laufzeiten noch lange risikolos genutzt werden.
Moderne Pulsumrichter sind für Synchron- und Asynchronmotoren gleichermaßen geeignet. Mit derselben Hardware können beide Motorarten betrieben werden. Der Unterschied liegt allein in der Software. In beiden Fällen sind ruckfrei durchfahrbare Drehzahlregelbereiche von mindestens 1:1.000 erreichbar.
Bühnentechnische Steuerungen setzen sich aus verschiedenen Anlagenteilen zusammen, die alle bestens aufeinander abgestimmt sein müssen. Wir unterscheiden zwischen den Vorortgeräten, der Leistungselektronik mit der Schütz- und Relaissteuerung, dem Sicherheitsrechnersystem, dem Bedienrechner mit der Anwendersoftware und schließlich der Verkabelung.
Allgemeine Produktbeschreibung
Volle Bandbreite an Antriebstechnik
Sicherheitsrechner
SIL 3 Absolute Sicherheit
Scherkantensicherung
Sicherheit groß geschrieben
Zur Scherkantensicherung gibt es eine Vielzahl von technischen Lösungen:
• Absperrungen,
• Verkleidungen,
• Lichtschranken,
• Schaltmatten,
• Schaltleisten,
• Schaltbleche mit Endschaltern,
• Bumper.
Da eine sinnvolle Sicherung von Theater zu Theater unterschiedlich ist, entscheiden wir je nach Bedarf mit dem Kunden zusammen.
Das Sicherheitsrechnersystem hat die Aufgabe, den Betrieb aller Antriebe zu regeln und zu steuern. Alle Fahrten, insbesondere synchrone Gruppenfahrten, werden dabei sicherheitstechnisch überwacht.
Unsere äußerst zuverlässigen und geprüften Prozessechner können beim Auftreten eines Fehlers innerhalb sehr kurzer Reaktionszeit sofort reagieren.
Jedem Antrieb wird ein eigener Antriebsrechner zugeordnet, der seine Fahraufträge vom Bedienrechnersytem erhält und über seine Prozess-Schnittstellen die unterlagerte elektrische und elektronische Steuerung der Leistungselektronik bzw. der Ventilsteuerungen übernimmt.
Der Hebelrechner ist Teil der Mensch-Maschine-Schnittstelle. Er wertet die Totmanntaster und die Auslenkungen der Fahrhebel ebenso wie Not-Aus-Taster aus und leitet die daraus resultierenden Fahrbefehle an den Zentral- und die Antriebsrechner weiter.
Die Kommunikation zwischen dem Hebelrechner, dem Zentralrechner und den Antriebsrechnern erfolgt über eine Ethernetverbindung 10/100 Mbit/s.
Unser Sicherheits-Rechnersystem erfüllt die Anforderungen des Sicherheits-Integrationslevels 3 (SIL 3) nach IEC 61508-2010 Nr. 1-4.
Verkabelung
Full-Service-Leistungsumfang
Hydrauliksteuerung
Harmonische Bewegungen mit Hydraulik
Viele Theater sind mit einer hydraulischen Antriebstechnik ausgerüstet. Bei Neuanlagen wird die Hydraulik wegen ihrer hohen Investitionskosten und der nachfolgenden Wartungsintensität kaum noch eingesetzt. Statt dessen hat - selbst in großen Untermaschinerien - die Elektrotechnik Einzug gehalten.
Die meisten der noch vorhandenen hydraulischen Anlagen erfüllen aufgrund ihrer nicht zufriedenstellend arbeitenden Steuerungen nicht die Anforderungen an einen qualifizierten, störungsfreien Theaterbetrieb.
Um hier Abhilfe zu schaffen, haben wir intensiv die regelungstechnischen Unzulänglichkeiten dieser Anlagen analysiert und auf dieser Basis ein Regelungssystem entwickelt, mit dem die in der Theatertechnik erforderlichen glatten harmonischen Bewegungen möglich sind.
Mit unserer STAGE-MASTER-Steuerung konnten wir das Betriebsverhalten der hydraulischen Antriebssysteme in den folgenden Häusern signifikant verbessern:
• Staatstheater am Gärtnerplatz München,
• Staatstheater Braunschweig,
• Stadttheater Augsburg,
• Theater am Dom Osnabrück,
• Nationaltheater München.
Für einen zuverlässigen und störungsfreien Betrieb einer Steuerungsanlage ist eine sauber ausgeführte Verkabelung eine wichtige Voraussetzung.
Bei Kundenaufträgen kann es gelegentlich vorkommen, dass es sinnvoller ist, die Verkabelung von jahrelangen Partner-Firmen durchführen zu lassen. Gerne können wir Sie hierzu umfassend beraten.
Teta Automation GMBH
Marie-Curie-Str. 5
47475 Kamp-Lintfort
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